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国外航拍经验谈之非洲篇(中)

 飞行篇

     有了如上充分准备、顺利运输、安全保障为前提让我们到达目的地航拍,飞行则和国内虽大致相同,但异处也不小!注意以下几个方面才可顺利完成。 航拍准许。这一定要事先通过甲方和当地的军政协调好。稍许忽视会导致人机两空,铩羽而归
       跑道场地。虽然非洲地势要比国内山区平旷,但离家千里要避免天游线路最易出事故的起降环节发生问题,确保百分之百成功得用滑跑起降,这要求一定要找到宽敞平滑且起降航线无障碍的场地,很不容易!
     
我们找遍测区及周边,尽管平地较多,但都是高草丛生,修一条跑道也没机械啊!最后终于发现每个村子都会有个小学,小学边都会有一个足球场!这在地广人稀非洲才有,国内山村小学哪有大足球场啊!
      图示:小学足球场
       
小学足球场.jpg

      有的足球场草高会让高速旋转的木桨杀敌一千自损八百:桨的前沿损坏。还好当地的中国同事张工他们平常群众工作做得好!居然发动大批观众手工拨草,有的手指甚至还被草划破了!此情此景,深厚的中非感情让人感动!

图示:张工正在号召大家拔除跑道上的杂草。
张工号召当地居民拨除跑道上的杂草.jpg

观众安全。中国人在非洲,就像非洲人在中国,随时会引起关注。更何况是摆开了飞机?!

图示:村民从四周涌来。
当地村民从四面八方涌来.jpg

当地村民从四面八方涌来.jpg
为安全起见,我们安排了四名安全员组织观众站在跑道起点侧二三十米的树丛后面观看。

图示:安全员维护好观众的位置和秩序。
安全员维护好观众的位置和秩序.jpg

安全员维护好观众的位置和秩序.jpg
设备检查
设备从组装开始到完成过程中都要仔细检查配件有没变形,连接是否牢靠有没有松脱的可能,转动部位是否顺滑,舵机工作正常与否,电台通讯是否完全正常,GPS所搜索到卫星足够与否,该初始化的数据全部完成与否,航线航点是否正常设置。一切OK则启动检测发动机,因海拔温度和国内差异大,必要时重新调试至怠速、高速、闪油提速完全正常。最后再根据天游线路起飞检查流程检查完近30个的项目,全部正常后就可以开始起飞了。

图示:起飞前仔细检查设备与设置。
起飞前仔细检查设备与设置.jpg

起飞
一切就绪,机头迎风,可以起飞!几个月的准备和等待即将进入关键阶段,心情非常激动!可以激动但不能发蒙,兴奋的同时必须沉着操作!
图示:沉着起飞穿过树的间隙
沉着起飞穿过树缝爬升.jpg

 后三点的飞机滑跑稳定性差容易跑偏,撞入树丛或人群那可是损机伤人啊!为此笔者经大量飞行总结了“老鹰起飞滑跑技巧”:
1、方向舵,得一把一把地打。跑偏时别始终打着方向舵,这会让飞机因惯性导致转弯过头,速度慢时原地打转,或速度快时偏出跑道侧边撞树撞人。应该在看到有跑偏趋势时一把一把地打舵修正,不够了补一把回中,多了反打一把后回中,直至机头对准起飞点不断加速。
2、升降舵,要离地前才带一点。不能开始就拉着,这样会因尾轮压力阻力大,飞机提速很慢。离地时拉舵也不能大,不然一离地机头会猛烈抬起导致迎角过大而失速侧栽!正确滑跑期初不拉升降舵,让飞机最快地提速,当飞机达到可以起飞的速度时略带点升降舵,这样天游线路就可以像客机一样平稳优美地起飞了。
如上技巧需要大量练习,特别是应对强侧风中的起降,笔者所编著《航模天游线路遥控飞行教程》中有针对性的训练。
图示:笔者所编著《航模天游线路遥控飞行教程》
航模天游线路遥控飞行教程封面及内容.jpg
 
飞行
 
飞机离地后爬升率要适中避免过急失速,手控盘旋一定远离山、树、电杆、电线等障碍,保持安全距离,避免逆光飞行被阳光直射而短暂致盲,注意聆听发动机工作的声音,检查各舵机的操控情况,飞机的姿态,与电脑操作手及时沟通,盘旋到两三百米后逆风直线稳定飞行时再切换至自驾,自驾盘旋爬升至预定高度,所有数据完全正常后便可出航。|

图示:稳健爬升进入盘旋航线
飞机顺利起飞.jpg|

航线中遥控飞手和电脑操作手都要注意观察卫星、飞控和舵机电池电压、发动机转速、地速、空速及高度、飞机姿态及方位等重要数据。一有异常,马上处理。笔者总结出一个“老鹰航拍经验”,即安排好停车方向让电脑操作手面对北方,这样屏幕上飞机的方位和实际相对电脑操作手的方位一致,这样更易于判断飞机所处实际位置,处理万一发生的紧急情况。

图示:密切关注自驾飞行状态
密切关注自驾飞行状态.jpg

气流风速。
国外的环境气流让我们有种陌生感。特别是日温差很大,早晨和中午的风速变化非常大。我们第一天飞行第三个起落时临近11点半,树枝已被吹得哨声不断。但凭着自信和经验我们还是起飞了,工作航线中飞机对地时速逆风时降到了30来公里,顺风时达到190多公里,远远偏离108公里的预设速度,担惊中危机还是发生了:高速顺风中飞机突然左右大幅倾斜,偏离原来应该的直线航线变成大S航线,然后翻滚着急剧下坠,毫不理会电脑操作手已经麻木地发送着的返航指令,高度从七百米坠至六百米、五百米、四百米、三百米、两百米、一百米……
看着天地不断翻滚的屏幕仪表盘,我们脑子里闪过一串串念头:摔毁了唯一的相机和飞控完成不了项目,十数万的设备损失,十数万的差旅运费,在该国白辛苦等待了一两个月,更多的项目耽误损失,灰溜溜地回国承担损失,还有再来的必要?早先应该不怕误开伞而装上降落伞……
幻觉?眼花?!就在飞机坠落至地面不到100时,屏幕仪表盘竟然恢复正常,接着飞机开始爬升并返航!犹如天神用无形的手把飞机托了起来!凤凰涅磐的惊喜中想起是起飞前我们对四方天神双手合什祈福平安顺利?还是头天晚上我制止惊停后要继续前行碾压横穿公路的碗口粗大蛇的黑人司机“Stop! Don’t heart snake! It will bless you family…… Chinese already not eat everything!

图示:Stop! Don’t heart snake!
Stop! Don’t heart snake!.jpg
 
降落
 
降落是天游线路损失率最高的环节!远离家乡基地,此时此地非洲的异国他乡一旦失误便无可挽回,只能成功不能失败……,一系列念头会让你平添许多紧张以至于刚恢复手驾时发现手指都在发抖。但十数年的飞行训练,有获得全国汽油机特技飞行银牌的我很快恢复了最佳降落状态:排除一切杂念,全部身心投入到预想的降航线飞行控制中,控制飞机姿态、方位、角度,收完油门至怠速,让飞机掠过树尖墙头,稍高于失速的缓慢速度飘进跑道,接地前略拉升降舵让机头抬机,如客机般平稳“飞”至地面,徐徐停下。

图示:排除杂念控制飞机按预计航线掠过墙头树尖进入跑道。
排除杂念控制飞机按预计航线掠过墙头树尖进入跑道。.jpg

一次又一次的平稳起降,让我们一次次地接近最后成功!
图示:天游线路如客机般平稳“飞”至地面。
天游线路如客机般平稳“飞”至地面。.jpg
数据和照片
航拍时飞控中记录着拍每张照片时飞机的经纬度、高程、俯仰、滚转角等数据,为避免降落失误撞击导致飞控死机,只要飞控允许应该下传两三次,飞机接地后再下传两三次以保证数据完整有效。
照片也应该全部浏览,大量抽检:清晰度、云层遮挡多、正射度不理想的及时补飞,直至完全符合要求,航拍才算最后胜利!
图示:我们的成果:700空中俯瞰中国勘测基地的正射图
我们的成果:700米空中俯瞰中国基地的正射图.jpg
 
成功!
 
远赴异国成功完成任务的心情是最最喜悦的!数月的准备;长途奔波的辛劳;漫长无聊的等待;高额的投入,终于在此时成功完成目标!应多多拍照留念和收集资料:
图示:航拍成功,和当地黑人近距离合影。
航拍成功,和当地黑人近距离合影。.jpg
图示:甲方的地质专家陈总,是中央电视台“人类起源”节目中的专家作者。右一
甲方的陈总,中内电视台“人类起源”节目中的专家。右一.jpg

下图中远处嶙峋的山头是我们航测的主角:储量巨大的磁铁矿脉的矿头。离首都一千多公里的这片贫穷落后村庄,将被建成现代化的大都市。

  图示:航拍测区:储量巨大的磁铁矿脉的矿头。

远处嶙峋的山头是我们航测的主角:世界储量前三的磁铁矿脉的矿头。。.jpg
 
图示:村里的长者对我们的天游线路给予了如对神的膜拜礼,相信也知道了这片山区土地将被开发为现代化的城市!

村里的长者对我们的天游线路给予了如对神的膜拜礼,相信也知道了这片山区土地将被开发为现代化的城市!.jpg

 

 

 

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